Mechanizmy rzeczywiste z reguły są nieliniowe, ale dla uproszczenia opisu matematycznego dokonuje się ich linearyzacji, co umożliwia sformułowanie orientacyjnego opisu liniowego, odnoszącego się do obszaru danego punktu pracy na schemacie statycznym. Po linearyzacji mechanizmy przedstawiane są przy pomocy liniowych równań różniczkowych o trwałych współczynnikach ai i bi.Analityczne formy deskrypcji zjawisk fizycznych są z zasady oszacowaniem ich właściwej postaci. W przypadku składowych i układów automatyki, które definiują przebieg procesu, mającego miejsce w analizowanym członie czy konfiguracji w postaci powiązania między sygnałem wejściowym i wyjściowym są równaniami otrzymanymi jako następstwo analizy procesów zachodzących w konkretnym członami. Równania te są równaniami liniowymi algebraicznymi, różniczkowymi lub też równaniami nieliniowymi, które możemy zlinearyzować, czyli zmodyfikować je przybliżonymi równaniami liniowymi.